Aperçu du cours
Objectif de formation : Cette formation vise à fournir aux participants les compétences nécessaires pour concevoir, développer et déboguer des pilotes (drivers) pour des systèmes embarqués en se concentrant sur les plateformes ESP32 et Espressif STM32, ainsi que sur les protocoles de communication UART et SDIO. Les participants acquerront une compréhension approfondie des concepts de développement de pilotes et acquerront une expérience pratique grâce à des travaux pratiques étroitement intégrés.
Programme d'études
Introduction aux systèmes embarqués et aux pilotes (7 heures)
Introduction aux systèmes embarqués et à leurs composants clés
Rappel sur le langage C pour le développement embarqué
Introduction aux pilotes : rôle, importance et types
Environnement de développement pour ESP32 et Espressif STM32
Fondamentaux des communications UART et SDIO (7 heures)
Compréhension approfondie de la communication UART
Configuration et utilisation de l’UART sur ESP32 et STM32
Introduction à l’interface SDIO (Secure Digital Input/Output)
Implémentation de la communication SDIO sur les plates-formes cibles
Développement de pilotes pour ESP32 (7 heures)
Vue d’ensemble de l’architecture ESP32
Configuration de l’environnement de développement
Développement d’un pilote simple GPIO pour ESP32
Intégration de la communication UART dans un pilote
Travaux pratiques : Écriture d’un pilote UART pour ESP32
Développement de pilotes pour Espressif STM32 (7 heures)
Aperçu de l’architecture STM32
Configuration de l’environnement pour STM32 développement
Création d’un pilote basique GPIO pour STM32
Intégration de la communication UART dans le pilote
Travaux pratiques : Création d’un pilote UART pour STM32
Débogage et optimisation des pilotes (7 heures)
Méthodes de débogage pour les pilotes embarqués
Techniques d’optimisation des performances des pilotes
Gestion des interruptions et des erreurs dans les pilotes
Étude de cas : Analyse et résolution de problèmes dans les pilotes développés
Travaux pratiques : Débogage avancé et optimisation des pilotes
Instructeur
