• Compréhension de l’IA, de la robotique et de leurs applications

• Présentation des algorithmes de recherche, y compris la recherche heuristique, la recherche A*, la recherche de profondeur limitée

Travaux pratiques: Implémentation et test d’algorithmes de recherche sur des problèmes robotiques simples

• Apprentissage supervisé, apprentissage non supervisé et apprentissage par renforcement

Travaux pratiques: Utilisation de bibliothèques d’apprentissage automatique pour entraîner un robot à effectuer des tâches spécifiques

• Algorithmes de planification tels que les graphes de tâches, la planification basée sur les règles

Travaux pratiques: Développement d’un système de planification pour un robot

• Concepts de base de la vision par ordinateur, détection d’objets, reconnaissance d’images

Travaux pratiques: Développement d’une application de vision par ordinateur pour la détection et la reconnaissance d’objets par un robot