Systèmes d'exploitation et support – Systèmes Linux / Unix – Référence 2

Linux embarqué

5 jour(s) • 30h

Description

Objectif général de la formation : À l’issue de cette formation, les participants seront capables de comprendre et de mettre en œuvre un BSP (Board Support Package) Linux embarqué, tout en maîtrisant les spécificités liées à l'environnement embarqué pour développer des solutions adaptées. Compétences visées - Comprendre les étapes nécessaires pour porter Linux sur une nouvelle carte embarquée. - Identifier les constituants clés d'un système Linux embarqué. - Savoir développer efficacement dans un environnement embarqué. Niveau SAME visé : Maîtrise Modalité : Toutes les modalités (présentiel, classe virtuelle et hybride) sont possibles Lieu possible de réalisation : Locaux du bénéficiaire ou locaux d’Ascent Formation, en France métropolitaine et dans les DROM-COM Nombre maximal de participants : 20

Objectifs pédagogiques

Configurer et adapter un BSP Linux embarqué.
Concevoir et déployer des systèmes embarqués optimisés.
Appliquer les outils et méthodologies pour développer des applications Linux embarqué.

Public concerné

Développeurs souhaitant maîtriser Linux embarqué.

Ingénieurs systèmes travaillant sur des environnements embarqués.

Prérequis

Connaissances solides en programmation C/C++.

Expérience de base en systèmes Linux.

Déroulé du programme

Introduction au Linux embarqué (3 heures)

Présentation des systèmes Linux embarqués.
Compréhension des spécificités des environnements embarqués.
Principes de fonctionnement du kernel Linux.
Travaux pratiques : Exploration d’un système Linux embarqué existant.

Architecture et outils pour Linux embarqué (3 heures)

Analyse des composants d’un système Linux embarqué (BSP, bootloader, kernel).
Présentation des principaux outils de développement (buildroot, Yocto).
Étude des contraintes des systèmes embarqués.
Travaux pratiques : Installation et configuration de Buildroot pour un projet embarqué.

Compréhension et configuration du BSP (3 heures)

Rôle et structure d’un BSP Linux.
Portage du BSP sur une nouvelle carte matérielle.
Personnalisation des fichiers de configuration.
Travaux pratiques : Portage d’un BSP Linux sur une carte Raspberry Pi.

Gestion et configuration du bootloader (3 heures)

Introduction au bootloader (U-Boot).
Configuration et personnalisation pour l’environnement cible.
Débogage des processus de démarrage.
Travaux pratiques : Configuration et adaptation du bootloader pour un matériel spécifique.

Compilation et adaptation du kernel (3 heures)

Personnalisation du kernel pour un environnement embarqué.
Ajout et suppression des modules.
Analyse des performances du kernel.
Travaux pratiques : Compilation d’un kernel Linux adapté à une cible embarquée.

Optimisation pour l’environnement embarqué (3 heures)

Réduction de la taille du kernel et des modules.
Optimisation des performances pour l’environnement matériel.
Déploiement sur la cible embarquée.
Travaux pratiques : Test et validation d’un kernel optimisé sur une cible matérielle.

Création et gestion des systèmes de fichiers (3 heures)

Types de systèmes de fichiers pour l’embarqué (ext4, squashfs).
Génération d’un système de fichiers minimaliste.
Montage et gestion des partitions.
Travaux pratiques : Création d’un système de fichiers avec Buildroot.

Personnalisation et sécurisation (3 heures)

Ajout des bibliothèques et des dépendances nécessaires.
Sécurisation des accès et des données.
Intégration avec le kernel et le bootloader.
Travaux pratiques : Configuration d’un système de fichiers sécurisé pour une application embarquée.

Développement d’applications Linux embarquées (3 heures)

Programmation en C/C++ dans un environnement embarqué.
Gestion des GPIO et des périphériques matériels.
Utilisation des bibliothèques pour les systèmes embarqués.
Travaux pratiques : Développement d’une application simple pour gérer des GPIO.

Débogage et tests sur cible (3 heures)

Outils de débogage (gdb, strace, etc.).
Tests de performance et de stabilité.
Méthodologies de validation pour les systèmes embarqués.
Travaux pratiques : Débogage et optimisation d’une application sur une cible matérielle.