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IA & Data
IA Appliquée à la Robotique: Maîtrise des Algorithmes Clés
5 jour(s) • 35h
Description
Objectif de la formation: La formation a pour but de donner aux participants une compréhension approfondie des algorithmes d'intelligence artificielle les plus pertinents pour le domaine de la robotique. Les participants seront en mesure d'implémenter et de travailler avec ces algorithmes pour développer des robots intelligents.
Objectifs pédagogiques
- Comprendre le rôle et l'application des algorithmes d'IA en robotique
- Apprendre à implémenter des algorithmes de recherche, d'apprentissage automatique, de perception et de planification pour les robots
- Développer des compétences pratiques en appliquant ces algorithmes à des problèmes de robotique concrets
Public concerné
Ingénieurs en robotique qui souhaitent intégrer l'IA dans leurs projets
Professionnels de l'informatique qui souhaitent se spécialiser dans l'IA pour la robotique
Prérequis
Connaissances de base en programmation
Connaissances de base en algorithmique
Une compréhension de base de la robotique est utile, mais pas obligatoire
Déroulé du programme
1
Introduction à l'Intelligence Artificielle et la Robotique (4 heures)
4h
- Compréhension de l'IA, de la robotique et de leurs applications
2
Algorithmes de Recherche en IA (8 heures)
8h
- Présentation des algorithmes de recherche, y compris la recherche heuristique, la recherche A*, la recherche de profondeur limitée
- Travaux pratiques: Implémentation et test d'algorithmes de recherche sur des problèmes robotiques simples
3
Apprentissage Machine pour la Robotique (8 heures)
8h
- Apprentissage supervisé, apprentissage non supervisé et apprentissage par renforcement
- Travaux pratiques: Utilisation de bibliothèques d'apprentissage automatique pour entraîner un robot à effectuer des tâches spécifiques
4
Planification et Contrôle en Robotique (7 heures)
7h
- Algorithmes de planification tels que les graphes de tâches, la planification basée sur les règles
- Travaux pratiques: Développement d'un système de planification pour un robot
5
Vision par Ordinateur pour la Robotique (8 heures)
8h
- Concepts de base de la vision par ordinateur, détection d'objets, reconnaissance d'images
- Travaux pratiques: Développement d'une application de vision par ordinateur pour la détection et la reconnaissance d'objets par un robot
Informations
Durée
5 jour(s)
35h
Tarif
2930 € HT
HT
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