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Développement
ROS - Création d'applications robotiques (Robot Operating System)
5 jour(s) • 35h
Description
Objectif de la formation: Cette formation a pour objectif d'enseigner aux participants les principes clés et les techniques algorithmiques en intelligence artificielle (IA) et comment ils peuvent être appliqués pour résoudre les problèmes dans le domaine de la robotique.
Objectifs pédagogiques
- Comprendre les principaux algorithmes d'IA et leur application en robotique
- Savoir comment utiliser les techniques d'apprentissage automatique pour former des robots
- Connaître les techniques de planification et de contrôle pour gérer les comportements robotiques
- Apprendre à appliquer la vision par ordinateur pour permettre aux robots de reconnaître et d'interagir avec leur environnement
Public concerné
Ingénieurs en robotique qui souhaitent intégrer l'IA dans leurs projets
Professionnels de l'informatique qui souhaitent se spécialiser dans l'IA pour la robotique
Prérequis
Connaissances de base en programmation
Connaissances de base en algorithmique
Une compréhension de base de la robotique est utile, mais pas obligatoire
Déroulé du programme
1
Introduction à l'Intelligence Artificielle et la Robotique (4 heures)
4h
- Compréhension de l'IA, de la robotique et de leurs applications
2
Algorithmes de Recherche en IA (8 heures)
8h
- Présentation des algorithmes de recherche, y compris la recherche heuristique, la recherche A*, la recherche de profondeur limitée
- Travaux pratiques: Implémentation et test d'algorithmes de recherche sur des problèmes robotiques simples
3
Apprentissage Machine pour la Robotique (8 heures)
8h
- Apprentissage supervisé, apprentissage non supervisé et apprentissage par renforcement
- Travaux pratiques: Utilisation de bibliothèques d'apprentissage automatique pour entraîner un robot à effectuer des tâches spécifiques
4
Planification et Contrôle en Robotique (7 heures)
7h
- Algorithmes de planification tels que les graphes de tâches, la planification basée sur les règles
- Travaux pratiques: Développement d'un système de planification pour un robot
5
Vision par Ordinateur pour la Robotique (8 heures)
8h
- Concepts de base de la vision par ordinateur, détection d'objets, reconnaissance d'images
- Travaux pratiques: Développement d'une application de vision par ordinateur pour la détection et la reconnaissance d'objets par un robot
Informations
Durée
5 jour(s)
35h
Tarif
2930 € HT
HT
